11月9日，第二届（2023）市政工程建设产业博览会在佛山潭洲国际会展中心举办。本次博览会由中国市政工程协会东瀛电竞、广东省住房和城乡建设厅、佛山市人民政府主办，佛山三龙湾科技城管理委员会、佛山市住房和城乡建设局承办，是目前全国市政行业唯一覆盖全产业链的行业顶流盛会。展会期间，多项市政工程行业创新成果揭开神秘面纱，其中就有佛山国资“智造”的身影东瀛电竞。

　　涉水、爬坡、越障……小身材大能量，一款轮式机器人在狭窄的模拟管道中行动自如，带着“火眼金睛”智能检测、识别管道缺陷状况。9日上午，伴随着2023市政工程建设产业博览会的开幕，佛山市属一级国企佛山市建设发展集团有限公司（简称佛山建发集团）下属广东广宇科技发展有限公司（简称广宇科技）在博览会上举办了一场新品发布会，其主角就是上述管道检测机器人。

　　“这是佛山首款从底层技术到业务应用都是由企业自主研发的管道检测特种机器人。”佛山建发集团党委书记、董事长黄国贤介绍。据了解，这是由佛山建发集团下属三级公司广宇科技自主研发的管道检测机器人，能够代替人工下井作业，深入城市地下排水管网，在复杂结构的管道环境中自动行走，通过搭载的高清摄像头、缺陷识别模型和边缘计算技术，精准完成缺陷检测作业任务。

　　除此之外，还能够通过该款管道检测机器人的应用平台实现检测数据的AI判读，一键生成检测报告，综合分析管网排水能力和健康状况，实现从人力投入、作业效率、作业风险、数据处理等方面有效降低管网养护管理的总体成本。这一创新成果的展示，无疑为佛山市的城市更新和基础设施建设提供了新的技术支持。

　　据广宇科技董事长陈健生介绍，该款管道检测机器人耗时两年匠心打磨，坚持自主研发，从机器人的结构设计、硬件开发、东瀛电竞运动控制，再到算法分析、智慧应用逐步探索，顺利产出29项专利成果。目前，该款管道检测机器人已经实现从样机到量产的跨越，并在佛山三水、南海的实际管道环境中高频试用，得到有效验证。

　　提到机器人，首先会想到发展最为成熟的工业机器人，再者就是与生活息息相关的服务机器人等。而在佛山，以管道检测应用需求为导向的特种机器人，在广宇科技的新产品管道检测机器人发布之前可谓空白，这也透露出广宇科技在自主研发道路上的创新自信以及“从0到1”突破所面临的难度。

　　今年10月底，佛山市工业和信息化局正式印发《佛山市机器人及相关产业发展规划（2023-2030年）》。规划指出，至2025年，佛山机器人产业将发展成为千亿级产业集群，其中一项重要发展方向就是“积极发展特种机器人，做大做强巡检机器人等优势特种机器人产品，鼓励发展技术含量高的四足、履带、轮式、人形等前沿特种机器人”。可见，无论是行业主管部门，还是具备技术创新优势的企业，都在瞄准机器人应用的蓝海。

　　伴随着我国劳动力供给结构变化，目前越来越多的行业使用智能机器人代替或协助人工进行作业，以此提高生产效率，降低人力成本。总的来说，随着智能机器人的广泛应用和价值发挥，人们对智能机器人的接受度和认可度正在持续增加。就地下排水管网行业而言，管道内空间有限、光线昏暗、通风条件差，管道运行过程中还可能存在硫化氢、沼气等有害气体或物质，作业环境恶劣且危险，由管道检测机器人代替人工下井作业的应用需求日益增长。

　　机器人产业是佛山重点培育的战略新兴产业，不仅是数字经济的重要支撑，更是驱动传统制造业转型升级的创新动能。“相信在政策的引导和扶持下，佛山机器人产业将蓬勃发展，扎根在佛山本土的机器人相关企业也更有信心做优做强，希望能够为佛山打造千亿级机器人产业集群贡献力量。”广宇科技董事长陈健生表示。

　　城市的地下管网担负着城市的信息传递、能源输送、排涝减灾等重要任务，是维系城市正常运行的重要基础设施和生命线。由排水管道、泵站、污水厂等组成的排水管网则承担了城市雨水、污水合理排放的任务。目前，我国的城市排水管网覆盖率已达到90%以上，城镇环境与市政基础设施建设趋于完善，但城市排水管网仍面临较多问题。

　　为了能够最大限度的发挥管道的排水能力，提高管网的安全性、可靠性和运行效率，需要对其进行定期的巡检、评估、养护和修复，最重要的是加强数字技术的应用，对地下管网进行数字化改造。广宇科技认为，管道检测机器人是推进地下管网数字化治理的“先手棋”，首先要对地下管网的整体运行状况进行全面摸排，分析健康指数，为管网养护管理提供依据。

　　其次，挖掘数据价值是地下管网数字化建设的核心，通过广宇科技自研的数据轻中台能够深度整合地下管网数据资源，例如管道尺寸、缺陷类别和尺寸、管道断面变形量等测量数据，对地下管网场景进行量化重构；最后，打造城市管网“智慧大脑”是关键，结合数字孪生技术，构建地下管网三维可视化，实时联动场景关键要素，能够更充分地为城市排水规划、运行调度和防涝预测提供决策依据，从而实现地下管网的数字化治理。

　　“当汛期来临，平台能够预前推演一定规模降雨条件下城市排水管网系统运行的情况，掌握城市各排水管网的薄弱点进而制定应急处理方案，有效降低城市内涝风险，保障人民生命财产安全。”广宇科技总经理邓超河举例说明。2022年2月，国务院办公厅印发《关于加快推进城镇环境基础设施建设指导意见的通知》，指出要推进城镇污水管网全覆盖，推动老旧管网修复更新。充分利用大数据、物联网、云计算等技术，推动城镇环境基础设施智能升级，以数字化助推运营和监管模式创新，逐步建立完善环境基础设施智能管理体系。相关政策的出台，也为城市基础设施建设和地下管网的综合管理进一步指明了方向。

　　在当前的数字化发展的大环境下，佛山建发集团意识到发展数字经济是把握新一轮科技革命和产业变革新机遇的战略选择。今年1-9月，佛山建发集团科研投入共约1亿元。截至9月，拥有专利343项（发明专利89项、实用新型专利222项、外观专利32项），拥有4家高新企业、2个省级工程技术研究中心、1个省级教育培训科技研发产业基地、2个博士后创新实践基地，目前正与季华实验室有序推动建立医学装备联合创新基地。

　　值得一提的是，佛山建发集团下属公司广宇科技作为佛山国资“智造”“数字佛山”建设的生力军，始终聚焦智慧城市数字化建设和运营增值服务，坚持技术创新，已获得国家级专精特新“小巨人”企业、广东省气象与水利大数据工程研究中心、广东省创新型中小企业、佛山市版权示范单位、佛山市专利富豪企业、CMMI5级国际认证等60多项荣誉称号和资质认证，拥有220多项自主知识产权成果。在此之前，广宇科技结合近十年的水利数字化实操经验和佛山水利实际需求，已为佛山市打造了“河长制”“城市内涝”“水资源调度”“水库监控”等多个重要市级、区级水利业务系统，为佛山各级水利部门解决河湖治理、防汛抗险等业务难题。

　　可以预见的是，东瀛电竞在佛山建设“宜居城市、绿色城市、韧性城市、智慧城市、人文城市”的征程中，佛山国资科技力量正在加速崛起。